Ingénieur R&D / Traitement du Signal (Géolocalisation Indoor)

En tant qu’Ingénieur R&D en traitement du signal, vous concevrez et optimiserez les algorithmes au cœur d’une solution de géolocalisation en intérieur. Vous travaillerez notamment sur le traitement des signaux BLE Mesh et UWB, la mesure précise des distances et la fusion de données de capteurs à l’aide de filtres de Kalman étendus ou unscented (EKF/UKF). Vous développerez également des algorithmes de navigation piétonne à l’estime (PDR) à partir des capteurs d’un téléphone et des méthodes de compensation des biais magnétiques, notamment les effets hard iron et soft iron. Vous collaborerez avec le développeur mobile pour intégrer vos travaux dans l’application finale et saurez expliquer vos choix techniques à des interlocuteurs logiciels. Le poste est à temps plein, en mode hybride, à Montpellier.